，关于pneumatic actuator（气动执行器）的进一步介绍如下：

1. 定义与分类

Pneumatic Actuator，即气动执行器，俗称气动头，是执行器的一种类别。按其能源形式，执行器主要分为气动、电动和液动三大类。气动执行器以其独特的优势，如快速响应、安全防爆等，在工业自动化领域得到了广泛应用。

气动执行器根据作用方式的不同，可以分为单作用和双作用两种类型。双作用气动执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，而单作用气动执行器则只有开或关的动作由气源驱动，另一个动作由弹簧复位。 2. 工作原理 气动执行器的工作原理主要基于压缩空气的动力。当压缩空气进入气动执行器时，会推动活塞或膜片等部件进行直线运动，进而转化为旋转运动，实现对阀门等设备的控制。 例如，拨叉式气动执行器的工作原理是：压缩空气进入气缸，推动活塞作直线运动，活塞通过活塞销与拨叉U型槽设计将直线运动转为拨叉的旋转运动，拨叉旋转带动输出轴转动，从而实现对阀门的控制。 3. 结构与类型 气动执行器的结构多种多样，根据其执行机构和调节机构的不同，可以分为薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式等类型。 薄膜式气动执行器行程较小，适用于直接带动阀杆等需要较小行程的场合；活塞式气动执行器行程长，适用于需要较大推力的场合；拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小等特点，常用于大扭矩的阀门上；齿轮齿条式气动执行机构结构简单，动作平稳可靠，在发电厂、化工、炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛应用。 4. 应用领域 Pneumatic Actuator在工业自动化、建筑物自动化、医疗设备等领域有着广泛的应用。除了传统的可燃汽车发动机外，气动执行器还在空气压缩机、包装和生产机械、油管以及铁路和飞机应用等运输设备中发挥着重要作用。